就連接批量生產(chǎn)的汽車車身所使用的鍍鋅鋼板而言,二極管激光釬焊是一種行之有效的方法。專為這一應(yīng)用開發(fā)的釬焊光學(xué)元件,通過機(jī)器人沿著接縫移動(dòng)。激光束通過光纖被傳輸?shù)焦鈱W(xué)元件中,而銅硅線(CuSi3)則在釬焊過程中熔化。
激光釬焊技術(shù)取得成功的關(guān)鍵,除了能提供類似于焊接所展現(xiàn)的穩(wěn)定性之外,主要在于其高質(zhì)量的接縫外觀。激光產(chǎn)生的釬焊縫以其光滑、潔凈的表面以及對(duì)部件的牢固連接而著稱,在視覺上極具吸引力,而且?guī)缀鯚o需后續(xù)處理,清洗后便可立即著色上漆。與傳統(tǒng)的連接技術(shù)不同,激光釬焊能實(shí)現(xiàn)這種獨(dú)特的接縫效果,無需額外的覆蓋件,也免去了相應(yīng)的儲(chǔ)存和組裝工作。
然而,至少在一定程度上,激光釬焊技術(shù)現(xiàn)在已無法滿足人們所寄予的厚望。汽車制造商越來越多地轉(zhuǎn)向在車身上使用熱浸鍍鋅鋼板。熱浸鍍鋅比傳統(tǒng)的電鍍鋅更耐腐蝕,因而這種改變可以帶來技術(shù)和經(jīng)濟(jì)上的優(yōu)勢。
由于新的鋼板表面特性,激光釬焊已無法達(dá)到往常的效果??拷涌p處的飛濺物越來越多,尤其是細(xì)微飛濺物,起初很難被察覺,但在噴漆后就暴露無疑。接縫本身的質(zhì)量也出現(xiàn)下降,由于變得更粗糙,常會(huì)顯示出所謂的小波紋,如果超量,甚至?xí)鼋涌p外觀可接受的標(biāo)準(zhǔn)范圍。這些工藝上的困難使得汽車制造商紛紛從分銷商處尋求替代方案。
圖1:三光點(diǎn)模塊被整合進(jìn)Scansonic ALO3 釬焊光學(xué)元件(a);優(yōu)化矩形光斑(或光斑)三光點(diǎn)模塊(b)。
在那時(shí),已經(jīng)對(duì)使用矩形光斑而非傳統(tǒng)的圓形光斑的釬焊工藝進(jìn)行了測評(píng)。為了在釬焊光學(xué)元件中產(chǎn)生矩形光斑,我們在Scansonic ALO3釬焊光學(xué)元件中添加了均質(zhì)化模塊(圖1)。Laserline公司使用這種均化器產(chǎn)生矩形光斑從而使激光功率增強(qiáng)到10 kW,這一技術(shù)至今已被使用多年。
三光點(diǎn)模塊技術(shù)
目標(biāo)是產(chǎn)生一個(gè)矩形光斑,它所帶有的凹進(jìn)處可供焊絲。第一種幾何結(jié)構(gòu)并沒有直接帶來所期望的成功,但在一年之內(nèi),就開發(fā)(包含幾個(gè)迭代階段)出了目前的三光點(diǎn)模塊,稱其為優(yōu)化矩形光斑(或光斑)模塊。在此解決方案中(圖1b),有兩個(gè)較小的光斑定位于主光斑的前方,用于燒蝕釬縫邊緣的鍍層。主光斑則熔化更大的范圍,直接順著一個(gè)獨(dú)立的進(jìn)程,打造出所需的焊縫。
通過燒蝕接縫邊緣區(qū)域的鋅而使焊接過程變得平穩(wěn),幾乎完全避免了飛濺物和小波紋的產(chǎn)生,從而得到了光滑而潔凈的接縫。
圖2:采用熱浸鍍鋅材料的釬焊測試結(jié)果為4.5 米/ 分鐘(a)。采用三光點(diǎn)模塊完成釬焊過程(b)。
通過釬焊光學(xué)裝置中的三光點(diǎn)模塊獲得的三束分布的激光具有多重有益的特性(圖2)。為實(shí)現(xiàn)上文所描述的平穩(wěn)的釬焊過程,必須保證三處光斑得到精確布局;而另一方面,準(zhǔn)確調(diào)整好三處光斑的激光功率分布也十分重要。此外,還應(yīng)根據(jù)具體應(yīng)用(車頂或是后擋板)或接縫幾何形狀為三處光斑設(shè)置不同的功率分布方案。專利的三光點(diǎn)模塊具有對(duì)主光斑與前光斑、及兩處前光斑之間的功率分布進(jìn)行無級(jí)調(diào)整的優(yōu)勢。
此外,憑借這一模塊,兩處前光斑之間的空間可以隨即調(diào)整。在觸覺式釬焊光學(xué)裝置中,三光點(diǎn)模塊直接位于集成旋轉(zhuǎn)軸之后,這也有特別用意。據(jù)介紹,由Scansonic擁有專利的觸覺式釬焊光學(xué)裝置已被投入應(yīng)用了一段時(shí)間,可顯著降低潛在的焊縫缺陷。
機(jī)器人在路徑和組件的精度上存在局限,而夾持技術(shù)也并不總能保證完全相同的焊縫位置。光學(xué)裝置將焊絲用作焊縫跟蹤傳感器,而前部伸縮臂扭轉(zhuǎn)以配合焊縫跟蹤。轉(zhuǎn)動(dòng)軸后,光束重新按45°鏡像定向,并跟隨焊絲指向。因?yàn)槟K集成于轉(zhuǎn)動(dòng)軸后,生成的三處光斑總是正確朝向焊絲。因此,可以對(duì)帶機(jī)器人和光學(xué)裝置的釬焊過程進(jìn)行編程。如果采用三芯光纖(市場有售)來生成三光斑,轉(zhuǎn)動(dòng)軸必須被排除在外。當(dāng)使用旋轉(zhuǎn)軸時(shí),由于45°鏡像,前光斑將轉(zhuǎn)向主光斑軸,這將會(huì)引起工藝流程的波動(dòng)。然而有了三光點(diǎn)模塊,就不再需要特種光纖或激光器了。
世界各地的幾乎所有大型汽車制造商都選擇Laserline二極管激光器用于釬焊。光束參數(shù)為60 mm-mrad的二極管激光器屬于標(biāo)準(zhǔn)型激光器,公司已開發(fā)出用于這些激光器的三光點(diǎn)模塊,因而可以使用多達(dá)六通道的標(biāo)準(zhǔn)激光器。此外,標(biāo)準(zhǔn)光纖可以通過即插即用方式插入,有利于在老式系統(tǒng)上配備三光點(diǎn)模塊。在大多數(shù)情況下,使用中的標(biāo)準(zhǔn)激光器只需變動(dòng)光學(xué)元件即可。
由于所具備的各種優(yōu)勢功能,2016年初開始引入的三光點(diǎn)模塊已經(jīng)進(jìn)入了汽車生產(chǎn)鏈。現(xiàn)在,這種模塊被集成到幾個(gè)系列產(chǎn)品中。三光點(diǎn)概念為熱浸鍍鋅鋼板釬焊提供了一個(gè)采用常規(guī)生產(chǎn)工藝和技術(shù)實(shí)現(xiàn)高品質(zhì)的理想的解決方案。
鋁合金焊接應(yīng)用
除了釬焊之外,鋁合金焊接是二極管激光器第二個(gè)最常見的應(yīng)用。在過去五年里,數(shù)十個(gè)功率為4-6kW的二極管激光器系統(tǒng)已完成現(xiàn)場安裝。
圖3:奧迪Q5 鋁合金后擋板,焊縫可見。
圖3顯示了后擋板的焊接外觀實(shí)例。部件幾何形狀、夾持技術(shù)和工藝過程類似于外表面的激光釬焊。然而,鋁合金焊接要求聚焦直徑更小,通常為0.6至0.9mm,以實(shí)現(xiàn)穿透焊。激光焊接也經(jīng)常用于結(jié)構(gòu)部件。焊接后,焊縫無需二次修整即可直接噴漆。
三光點(diǎn)觸覺激光焊接
先前描述的典型鋁合金焊接工藝的特點(diǎn)是采用圓形光斑,直徑0.6 至0.9mm。激光通過φ為600μm 的光纖傳導(dǎo),并通過放大倍率為0.9的觸覺光學(xué)裝置聚焦到工件,以實(shí)現(xiàn)穿透焊。圖4顯示了一個(gè)搭接角焊縫的橫截面,采用1.6mm 鋁硅合金(AlSi)填充焊絲,通常應(yīng)用于裝配件的結(jié)構(gòu)部位或不可見部位。
圖4:奧迪A6 鋁合金門上的縫焊和填角焊。
如果想要避免焊穿、根部凹陷,或是想要達(dá)到甲級(jí)焊縫表面,可以采用定制型的三光點(diǎn)模塊。它可以優(yōu)化熱流分布,從而改善焊縫的表面和截面。其工作原理同先前的釬焊部分。
圖5顯示了5xxx鋁合金測試取樣片的直邊填角焊結(jié)果, 采用了由Laserline公司的應(yīng)用實(shí)驗(yàn)室定制的三光點(diǎn)幾何形狀。對(duì)應(yīng)于給定的機(jī)器人和焊絲速度的工藝窗口,功率3.8至4.6kW,速度4 m/min。當(dāng)主光斑實(shí)施焊接時(shí),附加圓形光斑在其前、后運(yùn)行使焊縫順滑。因此,這些定制的光斑幾何形狀可將熱傳導(dǎo)焊與穿透焊的優(yōu)點(diǎn)結(jié)合在一起。光斑的中心部分熔開焊接部位,而其外圍的激光強(qiáng)度確??涉敲罒醾鲗?dǎo)焊的順滑焊縫。
圖5:5xxx 鋁合金測試取樣片的直邊填角焊結(jié)果,采用定制的三光斑幾何形狀。
圖6:在轎廂頂部外殼上采用三光點(diǎn)工藝的實(shí)例,可實(shí)現(xiàn)非常光滑、牢固的焊縫。
由于對(duì)鋁合金激光焊接基礎(chǔ)的了解已較為深入,因而進(jìn)一步的改善很有可能發(fā)生在焊接過程的細(xì)節(jié)上,例如,光斑幾何形狀通過改變可被優(yōu)化到最佳狀態(tài)。憑借其穩(wěn)健、易于操作和高度模塊化的特點(diǎn),二極管激光器致力為現(xiàn)代汽車產(chǎn)業(yè)鏈創(chuàng)造出更高的附加價(jià)值。